목록 PID 제어를 통한 쿼드콥터 다중목적 근사최적설계 Year 이전 Author 윤재현, 이종수 Journal Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A Issue Date 2015.07 PID 제어를 통한 쿼드콥터 다중목적 근사최적설계